Natural de Goiana, PE iniciou seus estudos de música com Wilson Ferreira e integrou, sob sua direção, a Banda de Música Saboeira. Em 1979 transferiu-se para João Pessoa para estudar trompete no curso de extensão da Universidade Federal da Paraíba, onde obteve orientação do Prof. Gerard Hostein.

Em 1986, sob a orientação do Prof. Horst Schwebel, formou-se no curso de Instrumento da UFBA, em Salvador. Em 1998, como bolsista da CAPES, concluiu o curso de Mestrado no New England Conservatory of Music em Boston, MA, nos Estados Unidos, sob a orientação do Prof. Charles Schlueter, primeiro Trompete da Orquestra Sinfônica de Boston, sendo laureado com Honras Acadêmicas, premiação máxima daquela instituição. Durante seu curso de Doutorado, como bolsista da CAPES mais uma vez, recebeu orientação do trompetista Heinz Karl Novaes Schwebel desenvolvendo pesquisa exclusivamente sobre o processo composicional utilizado pelo compositor José Alberto Kaplan, na criação da sua Sonata para Trompete e Piano (1987), defendendo a Tese intitulada: Intertextualidade e Aspectos Técnico-interpretativos na Sonata para Trompete e Piano, de José Alberto Kaplan.

Entre 1980 a 1982, 1987 a 1989 e 2002 a 2005, exerceu o cargo de trompetista da Orquestra Sinfônica do Estado da Paraíba. Em 1982, por meio de concurso público, exerceu o cargo de trompetista da Orquestra Sinfônica do Estado da Bahia, tornando-se de 1983 a 1987 o 1.º trompete.

Em 1985 foi premiado no Concurso para a série CONCERTOS PARA A JUVENTUDE promovido pela Orquestra Sinfônica de Porto Alegre, RS, onde recebeu o troféu Jubileu de Prata da Ordem dos Músicos do Brasil, RS. Desde 1987 é professor concursado de trompete do Departamento de Música da UFPB, João Pessoa, onde desenvolve atividades pedagógicas, artísticas e de pesquisa nas áreas de extensão, graduação e pós-graduação.

Foi membro fundador do Grupo de Metais Nordeste (1980) em João Pessoa e do Quinteto de Metais da Bahia (1984) em Salvador. Atuou como solista com a Banda Sinfônica da Escola de Música da UFBA, a Orquestra Sinfônica do Estado da Bahia, a Orquestra Sinfônica da UFBA, a Orquestra Sinfônica de Porto Alegre, RS, OSPA e com o Grupo de Metais do New England Conservatory of Music, Boston, MA, USA.
Como trompetista, professor e palestrante Gláucio tem sido freqüentemente convidado, junto ao Quinteto BRASSIL, para atuar em importantes festivais nacionais de música, orquestras e gravações, apresentando-se em Curitiba, São Paulo, Vitória, Salvador, Goiânia, Recife, Natal, Mossoró, Fortaleza, Campina Grande, Garanhuns, Caruaru, Petrolina, São Luís, Belém etc.

Atualmente, além de professor adjunto no DeMús da UFPB, Gláucio é trompetista do Quinteto BRASSIL (Grupo de Metais e percussão).